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【经验分享】正向强化手段应用在警犬训练中的十点体会
2025-01-204



训练警犬是一项复杂而严谨的任务,需要结合犬的自然本能和行为特点。而犬的动机在其中扮演了关键角色,理解并培养犬的动机,不仅能够提高训练效率,还能使警犬在执行任务时表现出色。正向强化训练手段是一种基于行为主义理论的训练方法,旨在通过奖励来增强犬受训导员期望的行为(培养犬的动机),使其在未来更可能再次出现。

笔者于2023年5月、2024年6月参加了广东省公安厅警犬基地分别举办的两期各为期3个月的搜毒、搜尸与追踪培训班,在培训期间,通过科学系统地学习正向强化训练技术与观察受训犬的行为变化,总结出以下十点供读者参考。



一、利用一切能激励犬的东西

训练犬时,使用最能激发其兴趣的方法,无论是使用玩具、零食还是与犬有益的各种互动,还可以是积极正向略带夸张的情绪等。重要的是尽一切可能吸引犬的注意力并保持犬的参与度,尽量营造一个积极的训练环境,以便犬愿意学习。初期的行为培养,训导员会更多地使用食物奖励犬,因为高价值的食物让犬能更容易产生多巴胺。多巴胺是将信息从一个神经元转递到下一个神经元的化学信号之一,这种神经递质有助于控制犬大脑的奖励和愉悦中心,并且它还调节运动和情绪反应,帮助犬采取行动并朝着令人满意的方向前进。

高亢、欢快的声音也能很好地吸引犬的注意力,并保持犬的积极性。有些犬对玩具的热情高于对食物的热情。最重要的是训导员去详细了解什么东西最适合这头犬,让犬来做出选择,而不是训导员替犬做选择。

二、让事情变得有趣

训练对训导员和犬来说都应该是一次有趣而愉快的经历。用有趣的东西来吸引犬:食物、互动、玩具、玩耍、柔和高音调的声音……关键在于训导员要让犬自愿接受要求它做的事情,而不是试图强迫犬做某件事。如果犬自己决定做出期望的行为,它们会学到更多。  


三、留意细微的行为变化

训导员在教犬新的行为、命令或技巧时,注意观察其行为的细微变化。这些细微变化是犬开始理解试图教给它的东西的第一个迹象。这些犬肢体语言可以很小,比如犬在感受到目标气味时耳朵变得警觉,犬尾巴的位置及摇摆方式会发生改变,或者当犬追踪时突然停下来抖动几下身体以此释放它的压力等。如果训导员学会留意行为上的细微变化就可以更准确地把握表扬和纠正的时机,以鼓励期望的行为,或明白犬表达它的不同感受。

当训导员开始给犬做第一个气味联系时,它学到的第一件事是积极去嗅闻容器。训导员在诱导犬“嗅闻”的同时,留意观察犬是否有主动且连续的迹象,当犬开始明白“嗅闻”容器这一行为带来的后果是愉快的,它就会被教导“印记”目标气味。在学习混合气味识别时,犬会在训练过程中表现出细微的行为变化——比如摇尾巴、守住气味源头、不受外界干扰的诱惑,这些都表明它开始明白了。

不同品种的犬表现出的迹象也不尽相同,因此,观察正常行为中的变化(哪怕是很小的变化)也很重要。


四、传递积极的情绪

训练应该充满乐趣、富有挑战性且有益,对训导员和他的犬来说都是如此。训导员在训练中投入的精力和热情的情绪会影响到犬。当犬处于积极情绪状态时(如快乐、兴奋),它们的学习效果更好。这是因为积极情绪有助于提高犬的注意力和动机,使它们更愿意参与学习和训练。而犬在恐惧、焦虑或压力状态下,其认知功能会受到抑制。这些情绪会导致犬难以集中注意力,降低学习能力,甚至可能对训练产生抵抗。

犬与训导员之间的情感纽带对犬的学习影响很大,犬能够感知训导员的情绪变化,并做出相应的反应。训导员的积极情绪可以传递给犬,促进其学习;而训导员消极情绪(如愤怒、焦虑)可能会引起犬的不安,从而影响其学习。

虽然训练时保持专注和精力充沛很重要,但不受限制的玩耍和放松也同样必要。犬和人一样,需要时间放松。



五、改变模式

就像任何熟悉自己工作细节的人一样,犬也会变得懒惰,并陷入固定的模式。任何科目训练的一个重要方面就是打破固定模式,并使用双盲手段去检验训导员与犬的技能。如果总是在警犬基地训练犬搜索箱包、车辆、房间等,当环境与场景发生变化时,犬的表现几乎不可能达到它在基地受训时一样的效果。走出基地,回归到社会上尽可能设置犬不可预测的场景。让犬不断接受不同程度的挑战并有动力思考任务。这对于实战警犬至关重要,它们必须改变日常活动并保持训练新鲜感,以避免陷入可预测的思维和行为。


六、引入挑战

一旦受训犬学会了训导员想要教给它的新命令或行为后,训导员就开始逐步引入一些挑战进一步增强犬的动机与提高它的能力。例如对搜毒犬、搜爆犬引入一些干扰来帮助它学会区分想要的行为(例如对目标气味“示警”)和不想要的行为(例如对干扰气味“示警”或为了获得奖励物而存在的欺骗“示警”行为)。干扰可以包括一些会诱惑犬或阻碍其做出预期行为的事物。通过这样做,可以让受训犬对特定的干扰降低敏感度并强化所需的行为。对于搜爆犬、搜毒犬,引入的“干扰物”包括它们在日常生活中或在工作过程中接触到的数百种不同的气味。

 根据犬当下的能力逐渐增加难度,当犬独自迎接挑战并完成任务后,犬会有一种成就感,这不仅帮助犬提高其解决问题的能力和自主性(通过探索和尝试,犬能够学习如何处理不同的情境,这对其认知发展非常有益),而且还增强了犬的自信心(有助于犬在面对新情况或挑战时表现得更从容和自信)。让犬独自迎接挑战还可以提高犬的适应能力、减少它对训导员的依赖性、增强犬的探索欲望并促进犬情绪的稳定。



七、保持训练的一致性

训导员在训练犬时犯的错误之一就是教给犬一些东西,然后没能持续训练,即使是将命令从“坐下”改为“卧下”这样简单的事情也会导致训练时混乱。因此,训导员在训练中要保持命令、训练计划和方法的一致性,熟悉和重复是犬学习新行为的关键因素。通过保持一致,一旦训导员教会犬“寻找”气味的初始概念,就可以在十分钟内让犬记住另外一个新的气味。笔者经过大约3天的训练,犬将能够在一周内学习并记住18种新的爆炸物或9种毒品的根气味。


八、注意休息

有些训练会非常顺利,而有些则可能很艰难。如果训导员或受训犬感到沮丧,可以休息一下,然后再回来继续训练。犬和训导员都需要休息时间,休息时间与训练的时间一样重要。在本次培训班中,一些受训的搜毒、搜爆、追踪科目的幼犬,它们全天进行不到20分钟的短时间训练,并且中间有很多休息时间。有时犬在笼子里休息,有时会出去奔跑消耗一些能量。当训练结束后,训导员会让所有的受训犬有一定的自由时间在一起嬉戏玩耍。通过休息,受训犬能够在训练期间更好地集中注意力,从而使训练更加富有成效和有趣。



九、利用好犬的自然能量波动

犬的能量在一天中会有波动,经过一晚充分休息的犬在清晨时精力充沛。每头犬都有一个自然的基础能量水平。有些品种的犬非常活跃,而有些品种的犬相对较安静。无论犬的自然能量水平如何,都要充分利用这一点进行训练。过度活跃的犬需要更多的锻炼与保持冷静,在训练之前带它出去跑步或玩抛球追逐游戏,将有助于犬在学习时集中注意力。例如,在选择巡逻科目警犬时,会寻找高驱动力和精力充沛的犬,犬需要能够适应不断变化的时间表和环境,精力充沛、始终处于“待机状态”的犬往往能更好地应对这些情况。而搜毒、搜爆科目的犬需要在各种情况下保持冷静和始终如一,因此精力充沛、过于活跃的犬可能不是最好的选择。


十、 总是以积极的方式结束

如果在训练过程中出现错误,或者是人或犬感到沮丧,可以提前结束训练。但一定要以积极的态度结束训练。重要的是让人和犬都感觉良好。这样就都会很兴奋期待下一次的训练。

通过系统的正向强化训练,可以培养一头优秀的警犬。关键在于理解正向强化训练技术的原理,制订科学的训练计划,逐步提高训练难度,并保持犬的动机和健康。训练过程需要耐心和持续地投入,训练出一头高效、可靠的警犬,为公安执法工作提供重要支持。





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来源/《中国工作犬业》杂志2024年第11期 作者:陈俊宇

编辑/涂钰洁

责任编辑/李涛

投稿邮箱:CWDMA@OUTLOOK.COM


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